张士玉小黑屋

    无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter,UKF）是一种用于处理非线性系统状态估计的递归滤波器。相比于扩展卡尔曼滤波（EKF），UKF在处理非线性问题时通常表现得更为精确和稳健。它通过一种称为“无迹变换”（UnscentedTransform,UT）的技术来近似非线性函数，从而避免了对雅可比矩阵的计算，这使得它对非线性系统有更好的适应性。一、无迹卡尔曼滤波算法的基本原理    UKF的核心思想是通过选择一组称为“sigma点”的离散点来近似系统的状态分布。通过对这些sigma点进行非线性变换，然后计算这些点变换后的均值和协方差，从而得到对系统状态的估计。主要步骤1.生成sigma点    对于状态向量和协方差矩阵，生成一组s

《室友爱喝中药奶茶》是由作者“猫尾巴”创作编写的一本已完结经典短篇类型小说，李梓萱宋柠是这本小说的主角，第9章是这本书的最新章节，已更新12278字。主要讲述了：我说：“去做兼职。”她撇了撇嘴，不屑的说：“做兼职才几个钱啊，你还不如给我跑腿，我给你工资。”我扯了扯嘴角，没说话，离开了宿舍。这一世，我虽然没钱搬出去住，但我也绝对不会再多搭理她。我找到了住单人…《室友爱喝中药奶茶》精彩章节试读　　我说：“去做兼职。”　　她撇了撇嘴，不屑的说：“做兼职才几个钱啊，你还不如给我跑腿，我给你工资。”　　我扯了扯嘴角，没说话，离开了宿舍。　　这一世，我虽然没钱搬出去住，但我也绝对不会再多搭理她。　　我找到了住单人宿舍的大小姐。　　她叫舒朝暮，是有钱的富家千金。　　前世，她还没踏入学校

一本让人爱不释手的经典短篇小说，海啸来临，救生员老公先救白月光，正等待着你的探索。小说中的白月光林纾何娇娇江哥角色，将带你进入一个充满惊喜和感动的世界。作者海上钢筋师的精心创作，使得每一个情节都扣人心弦，引人入胜。现在，这本小说已更新至第9章，9924字，热爱阅读的你，快来加入这场精彩的阅读盛宴吧！主要讲述了：海啸发生时，老公带着所有救生队员游向白月光。我没有呼救，在冰冷海水中咬住牙，毅然决然向反方向挣扎而去。上一世，老公听到我的呼救，碍于情面，先将怀孕的我救下。可他的白月光看到了这一幕，获救后不久，就…《海啸来临，救生员老公先救白月光》精彩章节试读　　海啸发生时，老公带着所有救生队员游向白月光。　　我没有呼救，在冰冷海水中咬住牙，毅然决然向反方向挣扎而去。　　上一世，老公听到我的

备受瞩目的经典短篇小说，和岳父跑路后，婆婆和妻子急疯了，以其精彩的情节和生动的人物形象，吸引了大量书迷的关注。作者侠盗以其独特的文笔和丰富的想象力，为读者们带来了一场视觉与心灵的盛宴。目前，这本小说已经已完结，最新章节第9章更是让人热血沸腾。如果你喜欢阅读经典短篇小说，那么这本书一定不能错过！主要讲述了：游轮上的人都慌了神四处寻找。而不远处，我被人救了上来，岳父在我的耳边颤颤巍巍：“致礼你怎么样了？”“爸，我没事。”我裹着毯子看着远处的邮轮上一片嘈杂声，渐渐远离。总算松了一口气。而等到我们安全上岸…《和岳父跑路后，婆婆和妻子急疯了》精彩章节试读　　游轮上的人都慌了神四处寻找。　　而不远处，我被人救了上来，岳父在我的耳边颤颤巍巍：“致礼你怎么样了？”　　“爸，我没事。”　　我裹着毯

想要寻找一本充满奇幻与冒险的古代言情小说吗？那么，惊鸿去后离恨生将是你的不二选择。这本小说由才华横溢的作者萌兔子创作，以小丸的冒险经历为主线，展开了一段惊心动魄的故事。目前，小说已经更新至第10章，13067字，喜欢阅读的你，快来加入这场奇幻之旅吧！主要讲述了：太子骁勇，北境亲征，将我捡回带入东宫。他疼我爱我，恳请皇帝赐封我为惊鸿公主。我被他宠贯京城，成为大风朝最耀眼的明珠。年岁渐长，情窦初开，我早已对他情愫暗生。某日他自春宴上醉酒回宫，与我一夜荒唐。我…《惊鸿去后离恨生》精彩章节试读　　太子骁勇，北境亲征，将我捡回带入东宫。　　他疼我爱我，恳请皇帝赐封我为惊鸿公主。　　我被他宠贯京城，成为大风朝最耀眼的明珠。　　年岁渐长，情窦初开，我早已对他情愫暗生。　　某日他自春宴上醉酒回

Linuxsudo命令介绍sudo（SuperUserDO）命令在Linux系统中用于允许用户以其他用户（默认为root用户）的身份运行程序。使用sudo命令可以让用户在不知道root密码或不需要以root用户登录的情况下，执行需要root权限的命令。Linuxsudo命令适用的Linux版本sudo命令在大多数Linux发行版中都是预装的。如果在某些Linux发行版中sudo命令不存在，可以通过包管理器进行安装。在Debian和Ubuntu中，可以使用以下命令进行安装：[linux@bashcommandnotfound.cn~]$aptinstallsudo在CentOS和Fedora中，可以使用以下命令进行安装：[linux@bashcommandnotfou

NumPy是Python中一个开源的科学计算库，它使得Python能够支持大量的数组或者矩阵运算，以及其他科学计算上常用的函数。而NumPy+MKL（IntelMathKernelLibrary）则是在NumPy的基础上加入了IntelMathKernelLibrary（MKL）的支持。以下是numpy+mkl和numpy的具体区别：性能NumPy+MKL：作为Intel公司提供的优化库，专门用于加速计算机上的NumPy运算。它利用了IntelMKL的优化技术和多核平台，因此在性能方面比NumPy更快，特别是在进行大规模的科学计算时，使用NumPy+MKL可以大幅提升计算速度。NumPy：作为一个通用的计算库，NumPy没有针对特定平台的优化，因此在性能上可能不如NumPy

目录一、Mongodb概念二、SpingBoot集成Mongodb三、实现增删改查操作一、Mongodb概念MongoDB是一个开源的文档型数据库，属于NoSQL数据库中的一种。它使用BSON（类似于JSON）格式存储数据，具有高性能、高可用性和易于扩展的特点。MongoDB的主要特点包括：面向文档：MongoDB存储的是BSON格式的数据，这是一种类似JSON的二进制格式，可以存储复杂的数据结构，如数组和嵌套文档。分布式：MongoDB支持水平扩展，可以通过分片技术将数据分布在多个服务器上，实现高可用性和负载均衡。高性能：MongoDB提供了丰富的索引类型，支持快速查询和更新操作。此外，它还支持多种查询优化策略，如投影、排序等。灵活的数据模型：MongoDB允

推荐一本小说，名为《被盗取古神血脉后，我重生了》，这是部奇幻玄幻类型小说，很多书友都喜欢等主角的人物刻画，非常有个性。作者“少做梦”大大目前写了9541字，最新章节第7章，已完结，喜欢这类小说的书友朋友们可以收藏阅读。主要讲述了：觅清跌倒在地时痛呼一声，婚服险些落在地上。看向她的那一瞬，我眼里闪过一丝寒意。从我将觅清从魔域带回龙族，已有几千年。当初我四处游历，从魔族手里救下她，没想到一时好心居然会害死自己。不知道，她是从什…《被盗取古神血脉后，我重生了》精彩章节试读　　觅清跌倒在地时痛呼一声，婚服险些落在地上。　　看向她的那一瞬，我眼里闪过一丝寒意。　　从我将觅清从魔域带回龙族，已有几千年。　　当初我四处游历，从魔族手里救下她，没想到一时好心居然会害死自己。　　不知道，她是从什

最近非常热门的一本古代言情小说，我死后，三个男人追悔莫及，已经吸引了大量书迷的关注。小说的主角龙九幽龙宝宝龙帝江落夕江雯瑶雯瑶以其独特的个性和魅力，让读者们深深着迷。作者陛下何故谋反以其细腻的笔触，将故事描绘得生动有趣，让人欲罢不能。主要讲述了：事后，罗苍术和江雯瑶一起诬陷我。说我自己犯贱，自愿去青楼取悦男人。为了防止我继续‘伤害’江雯瑶，罗苍术向父皇提议，将我赶出家族。被赶出家族当天，罗苍术对我仅存的好感度，彻底清零。我也成了仙族中，人…《我死后，三个男人追悔莫及》精彩章节试读　　事后，罗苍术和江雯瑶一起诬陷我。　　说我自己犯贱，自愿去青楼取悦男人。　　为了防止我继续‘伤害’江雯瑶，罗苍术向父皇提议，将我赶出家族。　　被赶出家族当天，罗苍术对我仅存的好感度，彻底清零。　　我也