张士玉小黑屋

目录0专栏介绍1线段与线段相交检测2线段与圆相交检测3线段与矩形相交检测4算法仿真与可视化4.1核心算法4.2仿真实验0专栏介绍?课设、毕设、创新竞赛必备！?本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解?详情：运动规划实战进阶：轨迹优化篇本期实现如下的碰撞检测效果1线段与线段相交检测线段相交检测是广义多边形计算几何的基础，一般分为两个步骤：快速排斥与跨立实验快速排斥如图所示，快速排斥通过检测两条线段对应的轴对齐包围盒来快速检测潜在的相交可能性，如果两个AABB不重叠，则表明一定不相交，否则需要

在平时的学习、工作或生活中，大家都写过作文吧，作文是由文字组成，经过人的思想考虑，通过语言组织来表达一个主题意义的文体。为了让您在写作文时更加简单方便，以下是小编精心整理的儿童节作文10篇，欢迎阅读，希望大家能够喜欢。儿童节作文篇1我和妈妈在商场里走着，我边走边向妈妈手舞足蹈地讲述着，六一儿童节我在学校玩游戏的事儿。妈妈微笑着听我讲，还不时地点点头。我讲完了，想听一听妈妈的评价。不料妈妈却问：“你想玩什么？儿童节我没有陪着你，所以现在可以补偿你！”我很感动。这时，我看到路边有一家游乐场，里面有许多好玩的。我很想去玩儿，但一看到里面玩的全是一些小孩子，如果我进去，那多不好意思呀！妈妈看穿了我的心思，笑呵呵地说：“没事儿，想玩儿就去玩儿吧！”真是一个善解人意的妈妈！于是我买了票就在里面玩啊玩

简介如果你喜欢阅读种田小说，那么一定不能错过女权至上！家有六个美男是什么体验。这本小说由知名作家忘川秋水创作，以言卿江家六兄弟为主角，讲述了一段充满奇幻与冒险的故事。小说情节紧凑、人物形象鲜明，让读者们沉浸其中，难以自拔。目前，这本小说已经更新至第470章，597174字，快来一探究竟吧！最新章节（第470章）“大哥，你脸怎么了？”“怎么这么红？”“大哥，你在笑什么啊？”“你到底在笑什么啊？”翌日清晨，梧桐小院。老三没在家，但老四江斯蘅也是一习武之人，他通常都起得很早。然而一大早晨雾未散，出门一看，就见这院子里有个石桌，满院飞雪，而他大哥正坐在那石桌前振笔疾书。他凑近了一看，顿时一脸惊悚，</p

简介推荐一本小说，名为《娇妻软又甜！高冷军官他超爱》，这是部年代类型小说，很多书友都喜欢陆深唐软软等主角的人物刻画，非常有个性。作者“冰花落雨”大大目前写了189243字，最新章节第177章，连载中，喜欢这类小说的书友朋友们可以收藏阅读。最新章节（第177章）朱闲更是变本加厉，将食物放在她根本无法触及的地方，以此来折磨她。“砰！”突然间，房门被人猛地撞开，发出巨大的声响。李诺惊恐万分地望着门口，心中充满恐惧和不安。只见朱闲摇摇晃晃地走了进来，手中紧紧握着一个酒瓶，他的脸颊涨得通红，显然刚刚喝过不少酒。“你这个贱人，真是一无是处！你那个军官姘头呢？”朱闲恶狠狠地瞪着李诺，嘴里喷出阵阵酒气

只能写在文字里的爱美文　　在平平淡淡的日常中，说起美文，大家肯定都不陌生吧？在网络时代人们接触到的信息越来越多，微小说等很多网络文章也被笼统的列入美文行列。那么，你知道一篇好的美文要怎么写吗？下面是小编精心整理的只能写在文字里的爱美文，仅供参考，欢迎大家阅读。　　只能写在文字里的爱美文1　　无论何时，无论何地，都能够淡淡定定的笑容和哭泣，素静而温和的坚定。可到了那尽头，自己依然是两手空空，倦意终现。曾经以为把头抬起来眼泪就不会掉下来，现在，一低头，手背都是凉凉的，一滴又一滴。　　习惯了一个人的天空，习惯了一个人在黯夜里聆听中落时的心语。一片叶的叹息呢喃了多少碎梦，寞然回首时，天空没有了星的微笑，夜，却烙醒了一个个梦的传奇。夜阑人静，不知今夜谁又会为谁而伤心？我看不见你的温暖，只看见远方那灯火

MATLAB2024b版本已经推出了预览版，本期介绍一些MATLAB部分的主要的更新内容。帮助浏览器被移除在此前的版本，当我们从MATLAB中访问帮助文档时，默认会通过MATLAB的帮助浏览器（Helpbrowser）。2024b版本开始，帮助文档会使用系统的默认浏览器开启。实时编辑器字体2024b版本可以使用“自定义样式”对话框在实时编辑器中自定义文本和代码样式的字体、大小、颜色和格式。要自定义文本或代码样式，需要在实时编辑器选项卡的文本部分中单击自定义样式按钮。然后，选择要自定义的样式并更改所选样式的字体、大小、颜色和格式。新的MATLAB桌面新桌面已经Beta测试了一段时间，在2024b版本应该准备转正了。MATLAB的新桌面包括新功能和更新功能，例如：

目录设计思路代码实现 代码改造1代码改造2完整代码代码仓库 设计思路1.通讯录存放的信息这个通讯录保存的信息包括：名字，年龄，性别，电话，住址。2.通讯录的功能1.通讯录可以存放100个人的信息。2.增加联系人3.删除联系人4.修改联系人5.查询联系人6.显示所有人3.文件规划我们准备三个文件完成这个项目。test.c——负责测试contact.h——负责函数和类型声明contact.c——负责函数实现4.设计思路 1.通讯录保存的信息有很多，我们可以设计一个结构体来存放这些信息。2.通讯录要存放100个人的信息，那我们可以创建一个存放这个结构体的数组。代码

在快速发展的互联网时代，构建一个功能强大、安全可靠、用户体验良好的Web应用成为了开发者们普遍追求的目标。然而，从零开始搭建一个全栈应用，往往需要耗费大量时间和精力。而FullStackFastAPITemplate的出现，则为我们提供了一个便捷高效的解决方案，它将FastAPI后端、React前端和一系列关键工具整合在一起，帮助你快速构建现代Web应用。强大技术栈：构建坚实基础FullStackFastAPITemplate采用了一系列现代化的技术栈，确保应用的稳定性、可扩展性和性能：FastAPI： 作为后端框架，FastAPI以其高性能、易用性、强大的类型提示和自动文档生成功能著称。它基于ASGI标准，能够轻松处理异步操作，

《女帝道侣让我给她白月光做药引子》第2章免费试读我被芸卿囚禁了。她将我关在洞府里，断了我的药，借此威胁我。而她也是懂得羞辱人的。看守我的人，是宗门里等级最低的外门弟子。可如今，我连和他们一战的能力都没有。是我忘了，我早不是那个天衍宗的天之骄子了。现在的我，行如废物。而没有灵药护住心脉的我，很快就虚弱了下去。我靠在窗边，闭眼静静听着外面的鸟鸣声。直到听见熟悉的铃铛声。“洛琛，你想明白了吗？”是芸卿。我笑了笑。胸口泛起异样的疼痛，我努力稳住自己的声音开口。“想明白了。”“我答应。”被褥陷下去了一些，芸卿坐到了我身旁。“你要是早答应，又何必吃这些苦头。”她抿了抿唇，手搭在了我的腕上。“你为小狐牺牲的，往后我会好好补偿你。”“嗯，没事。”我喝了口杯中早就泛凉的茶水，抽回了手臂。芸卿愣了愣，想要继

备受书迷们喜爱的现代言情小说，得癌后，老公孩子都开始爱我，由才华横溢的作者“千叽叽”倾情打造。本书以秦阁林芷妍阿阁为主角，讲述了一个充满奇幻与冒险的故事。目前这本小说已经更新至第8章，9835字，喜欢这类小说的你快来一读为快吧！主要讲述了：空气似乎在这刻凝固了。我重重地呼吸着，秦阁再不走，我怕下一秒就要忍不住地呕出来。好在，秦阁的骄傲不允许让他再死乞白赖地留在这里。他白着脸走了。汽车的轰鸣声来得很快却得也快。秦阁怕是气惨了。第二天就…《得癌后，老公孩子都开始爱我》精彩章节试读　　　　空气似乎在这刻凝固了。　　我重重地呼吸着，秦阁再不走，我怕下一秒就要忍不住地呕出来。　　好在，秦阁的骄傲不允许让他再死乞白赖地留在这里。　　他白着脸走了。　　汽车的轰鸣声来得很快却得也快。　　秦