张士玉小黑屋

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这是一种方便简单且学习周期短的的无人机自动驾驶方案,简单到只用配置串口输出就行针对与无人机的自动化驾驶有两种方案,第一种是从底层飞控开始,例如PIX飞控,但是从环境安装到最后的功能实现都非常的麻烦.第二种方案是通过模拟遥控器输出信号进行的自动化控制,这种方法不需要对飞控底层进行研究.不管哪一种从零开始都还是比较麻烦的.但是我无意从同学那里发现了一个可以更快实现自动化方案,在这里使用的是HC-SR04超声波以及STC15W408AS目录一丶原理图二丶使用器材介绍 三丶源码主函数2.0四丶实物图五丶项目下载一丶原理图代码结构原理图 设备接线示意图

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经典共识PoW的原理及实现一、PoW简介PoW(ProofofWork)是工作量证明的简称，最早使用在防止拒绝服务攻击以及过滤垃圾邮件，现在成为区块链公链中最常见也是最有效的共识算法之一，当下最流行的比特币、以太坊等公链目前均使用PoW共识。​PoW是通过对一个复杂难题的求解，来保证区块链交易打包出块的公平性，即最先解决难题的矿工，可以获得记账权，并将打包好的区块发送至其他节点验证上链，从而

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1.基本定义在eos私有节点操作中，我们通常是一个合约对应一个合约账户，并且一个账户中只能部署一个智能合约。如果在同一个账户部署多个合约，那么最后部署的合约会覆盖掉之前的合约。每个帐户都至少链接到一个公钥，而这个公钥又链接到钱包里面的一个私钥。2.EOS源代码合约2.1eosio.token合约:负责发现币种2.2eosio.msig提案合约提案合约同样也是cleosmultisig命令调用的系统合约，可用于提案、通过

UDP是一个无连接的协议，在实现上比TCP简单的多。1、创建socket无论是TCP还是UDP，底层都是一个socket对应。socket中有着接收队列、等待队列、发送队列三个队列。接收队列：用来存放对应的数据等待队列：当线程调用recv_msg()的时候，如果接收队列为空，就阻塞，将其加入到等待队列中。如果接收队列不为空，就直接读取对应的数据发送队列：当线程调用sen

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