张士玉小黑屋

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本文是对文章《UnsupervisedLearningofDepthandEgo-MotionfromVideo》的解读。Figure1.深度图和Ground-Truth[1]Figure2.AbsoluteTrajectoryError(ATE)onKITTIdataset[1]1.概述1.1为什么要讲这篇文章？在无人驾驶、3D重建和AR三个领域中，对于周围环境物体的深度(Depth)和对自身位置的估计(StateEstimation)一直是一个非常棘手而复杂的问题。过去常用的方法，传统的SLAM，通常用非常繁琐的数学公式

目录什么是Serverless？Serverless的价值1.降低运维需求2.降低运营成本3.缩短迭代周期、上线时间4.快速试错什么是云计算？云计算的价值什么是大数据？大数据的价值什么是人工智能？人工智能的价值云计算、大数据、人工智能三剑合一相遇（时代的需要，让你们互相认识）每文一语什么是Serverless？Serverless，按中文翻译，称为「无服务器」。这究竟是一种什么样的形态或产品呢？无服务器࿰

       围棋是全世界最古老的棋种（没有之一），也是古代哲学思想和中国传统文化的物质载体。小小纹枰，不过一尺见方，竟蕴藏着万千气象，着实令人为之着迷。少年时代的我，曾经有一段时间醉心于围棋。       标准的围棋盘由横竖各19道线组成网格，共有361个交叉点，每个交叉点上有白子、黑子和无子等三种可能的状态。那么问题来了：围棋总共有多少种不同的局面呢？  

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五一假期，就在眼前。提前祝各位，五一快乐。是不是有些小伙伴，已经踏上或归家或旅游的小火车了？今天，跟大家随便聊聊，我的一些感受和今年的一些计划。创作那些事创作，写文章也好，做视频也罢，一个比较有意思的一点是，可以认识很多优秀的读者。很明显的一个感受是：越优秀的人越努力。我微信好友有5000左右的读者朋友，有不少朋友偶尔会咨询一些问题，看到了我都会回复。从交流过程中，也认识了不少优秀的人。还有小部分线下面基过，成为

音视频社交软件Clubhouse的估值较3个月前又翻了两番。当地时间4月19日，Clubhouse宣布完成C轮融资，估值已达40亿美元。而这只是实时音视频通信大爆发中的冰山一角。在马斯克“直播带货”的催化下，越来越多的语聊房产品出现，Facebook也被爆出即将推出Clubhouse同类竞品。不仅如此，在线办公、在线教育、泛娱乐场景中对实时音视频的需求也在激增。得益于5G、RTC等技术的发展࿰

用Serverless的方式，快速上线飞书机器人应用使用ServerlessReactor创建机器人应用，并参与SecondState与CSDN合办的开源征文活动，就有机会获得AppleAirtag、机械鼠标等奖品。协作平台已经成为工作中不可必备的工具，国内诸如飞书、钉钉、国内比如Telegram、Slack、Discord等。如何让协作平台更好地帮助自己呢？开放平台是个不错的选择，让用户可以

时间如白驹过隙，我竟然已经是一名拥有13年编程经验的老油条了！有些自豪，因为自己从大一就开始学习的Java语言依然坚挺，几乎是编程语言中的霸主了；但也有些遗憾，大学的时候没有把这些计算机基础课程学好，有些甚至没有学，导致工作后有很长一段时间蛮吃力的，全靠近些年“废寝忘食”的补课，才有所好转。希望学弟学妹们，能从我这些经验中获得一些启发，

今天的故事给大家介绍一位超级大美女，好莱坞著名影星，影史上第一位全裸出镜的女演员：海蒂·拉玛有没有搞错？！一个娱乐明星怎么出现在码农翻身这个技术号上了？这是因为海蒂·拉玛不仅是一位影星，还是一位发明家，一位通信技术专家，她是无线通信基础专利“跳频技术”的发明人，被誉为CDMA之母，Wi-Fi之母。（能不能达到这个地位我们随后再说）美貌与智慧，完美地并存在她的身上。拉玛1914年在奥地利出生，标准的富二代&#x