张士玉小黑屋

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目录1.实验目标2.相关原理3.实验过程3.1基于Q-learning的三维模型创建3.2无人机类、环境类和障碍物类的建立3.3继承和多态的实现3.4训练3.5测试4.完整代码main.cppQ-learning.cpp train.cpptest.cppenvironment.cppmap.cppobstacles.cpp view.cppuav.h obstacle.h envionment.h5.实验结果5.1图形界面5.2训练结果5.3飞行路径5.4决策优化奖励5.5路径规划 6.参考文献1.实验目标通过C++编写一段程序，采用Q-learning算法实现一架无人机的智能三维航线规划。定义无人机类，包含飞行半径、最大平飞速

小说：云泥之别类型：霸道总裁作者：在逃兔子角色：宋襄严厉寒这本书主要讲述的是：小说《云泥之别》又名《离职后我被前上司缠上了》是知名作者“在逃兔子”的作品之一，内容围绕主角宋襄严厉寒展开。全文精彩片段：宋襄觉得脸上被人用力扇了一耳光，耳朵里嗡嗡嗡地响。医生看她迟迟不动，以为她是害怕，冷漠地道：“只是简单的生理卫生检查，躺上去吧，裤子脱掉，我取个样就行。”宋襄双手抓紧身侧的裤子，强迫自己冷静，给自己作心理建设。就当是做免费体检，没关系的。她面无表情地躺上去，大概已经猜到了严厉寒的意图。棉签轻轻刮了一下，过程很迅速。宋襄麻木地起身，却发现自己的双脚居然在一分钟内麻了，她的腿在发抖。不是害怕，是气的。“您可以走了，结果我会直接交给徐先生。”《云泥之别》小说章节在线免费阅读第3章你就这么

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提示：上一篇博客详解了A*路径规划算法，这次学习Dijkstra算法文章目录一、Dijkstra应用背景二、Dijkstra算法原理及实现步骤1.算法的思路2.具体步骤三、详细程序（Python）1.程序分步解析2.整体程序提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、Dijkstra应用背景Dijkstra是一种贪心算法，所谓贪心算法即始终保持当前的迭代解为当前最优解。它也是用来做路径规划问题，是单源最短路径问题的求解方法。单源最短路径是指给定一个网络，指定一个起点A，终点G，求两点之间的最短路径。如下图所示，每条路径都有一定的代价值，求从A到G的最小代价值的路线。二、Dijkstra算法原理及实现步骤1.算法的思路起点为A点，终点为G点，B、C、D、E

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