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文章目录一、遥控器DT7&DR16介绍1.DT7&DR16的使用2.DT7&DR16的连接3.DBUS协议二、DR16与C型开发板通信1.DR16数据帧解析2.cubemx配置以及串口DMA接收初始化3.数据帧解码三、效果展示一、遥控器DT7&DR16介绍1.DT7&DR16的使用需要注意DT7遥控器很不耐摔,天线和拨杆都容易断,切记要保护好DR16接收机输出的信号为标准的DBUS协议数据,当遥控器与接收机建立连接后,接收机每隔14ms通过DBUS发送一帧18字节数据。数据内容包括左右两个摇杆的数据,左右上角的两个开关拨杆,以及左侧上方的云台俯仰控制拨轮。2.DT7&DR16的连接使用DT7&DR16套件前需
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目录:《快穿:老天,到底谁是男主!》小说介绍《快穿:老天,到底谁是男主!》小说试读《快穿:老天,到底谁是男主!》小说介绍在敢为的笔下,陆云中陆雨电成为了一名被注定要与命运抗争的英雄。他面对着一个陌生而危险的世界,需要勇气和智慧来战胜***势力。这部玄幻科幻小说融合了冒险、奇幻和爱情元素,带给读者无尽的惊喜和感动。“唉!好吧!”戒指老爷爷深深叹了一口气。陆风炎看着脸色变幻不定的陆云中,邪魅的笑意更浓了!“二弟!……将让你欲罢不能,引发内心的深思。《快穿:老天,到底谁是男主!》小说试读【本书纯属搞笑,如有雷同,那便雷同!】“哈哈哈哈……老子穿越了……”三天前,陆云中醒过来的那一刻……整个人都处于无比兴奋的
《终身合约》免费试读第33章我这可是祖传的买卖“你饿了没?”两个人一路闲逛,顾烨回味着口腔里残留的自然味道,看着远处的大排档,看了看林若雪。“有点!”林若雪不自觉的砸吧了一下嘴唇,揉了揉肚子说道。她原本想嘴硬的,但这条小吃街完全被各种奇异的香味笼罩着,就算是不饿的人这么走下来,都忍不住流口水。“那就这家吧,这家顾客比较少,看着也比较干净!”顾烨指了指不远处的小吃车。这种多功能一体的小吃车,集炒饭炒面,烧烤,炸东西于一体,甚至还能买一杯当面现榨的柠檬汁!“还是不了吧!”林若雪抿了抿嘴唇,有些打退堂鼓。“怎么了?”顾烨不明所以。“我没在大排档吃过,看样子卫生应该不会太好!”林若雪忽然凑近,低声解释道。说话的时间,双眼不断地看向四周,仿佛下一秒自己的说话内容就会被
她看着她娘越发消瘦,哪怕她每天用尽全力背着她并不喜欢的那些古书,想着这样娘就会高兴点,可依旧没用。她太笨了,她根本背不会,她娘的身体也越来越不好,直到离开了她。“墨瑶姐姐,咱俩是不是天下第一好?”桑茶茶问。桑墨瑶用力的点头,“嗯!”“那,那墨瑶姐姐以后别欺负我行不行?”桑茶茶说,“既然咱俩天下第一好,那墨瑶姐姐就不许欺负茶茶,否则就不是天下第一好了!”“嗯!”桑墨瑶一口答应,“茶茶,对不起,我,我上次,上次……”“没关系,我原谅你了。”桑茶茶握住桑墨瑶的手,“不过你以后不许那样了,我现在可有舅舅了,你要是欺负我,我就告诉我舅舅!”“好。”桑墨瑶瞄了一眼茶茶的舅舅,打了一个哆嗦,又重复了一遍,“好。”柳木冉也没听清两个孩子叽里咕噜说什么呢,不过看到这俩孩子能和睦相处,她也很是欣
二、书友评论也算是家长里短的年代文吧,不过,女主属于看戏的旁观者,自己的问题也算是解决的干净利落了,没啥有空间,不过空间就是起到女主家贵重物品仓库的作用吧!没有黑市赚钱,还是不错的哈!!为什么要告知空间啊,人性最值不得考验,空间是最后的倚仗,绝对不能告知他人还不错,女主有才有貌还有钱,男主内外家务均包,也有教女主一些基本的生活技能,女主干不了就都包了,女主也有教男主一些知识,反正两个人很互补,而且他们都是有商有量的,有话就说不存在任何误会,真的羡慕,相处很和谐故事很舒适,很喜欢,有看完的冲动,因为看到太多的小说,好多看到开头,就知道结尾,这本书很新颖好看的,就是想问下跟那个前相亲对象什么时候能见到,就是有点不现实了,都住一个家属院的,为啥到现在都没有见到啊三、作品赏析宋老爷子
《假千金重生后》第3章免费试读第3章「老子没钱了,你给我点钱花。」徐江在校外堵住我,理所应得地开口。「没有。」我嫌恶地想躲开。「那你留在那边干什么吃的,连点钱都搞不到?」他一把握住我的手腕,灰黑油腻的指甲慢慢陷进我的肉里。「你应该找徐静要啊,我现在无名无份哪里有钱,她现在可是名正言顺的姜家小姐,你找错人了。」我挣脱了下,却越陷越深。「也是,不过那是我跟那小***的事情,你的我们还没算清楚呢。」他猛地一带,把我扔进小巷里。徐江把我的书包扯下来,把里面的现金、物品抖了个干净。「才这点钱,老子我不、开、心。」一边说着一边拿着粗糙污秽的手拍打我的脸颊。小巷里没有灯光,昏暗得像那个拥挤的房子,前世的***在慢慢重叠。「我说了,我没有。找徐静要。」我抵抗着内心的战栗,盯着他扭曲的脸开口。「呸。」口水
前言随着AIGC(AI生成内容)技术的快速发展,诸如ChatGPT、MidJourney和Claude等大语言模型相继涌现,AI辅助编程工具正逐步改变程序员的工作方式。这些工具不仅可以加速代码编写、调试和优化过程,还能帮助解决复杂的编程难题。然而,这种变革也引发了广泛的讨论:一方面,有人担心AI会逐步取代部分编程工作;另一方面,也有程序员认为AI是提高工作效率的有力助手。那么,程序员在这个AI变革时代应该如何应对?是专注于某个领域进行深耕,还是广泛学习以适应技术的快速变化?又或者,我们是否应更多关注AI无法轻易替代的软技能?本文将从多个角度探讨程序员的应对之道。Ⅰ:AI辅助编程对程序员工作的影响AI如何改变编程实践AI工具正在显著改变程序员的日常工作方式,尤其是在代码编写和调试方面提
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