张士玉小黑屋

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SuperGlue网络+FPN+SIFT（特征匹配）摘要1.FPNFPN具体实现思路2.SIFT2.1尺度空间极值检测2.1.1尺度空间2.1.2高斯金字塔2.1.4局部极值检测2.2精确的关键点定位2.2.1消除边缘响应2.2.2确定关键点（极值点）方向2.3关键点描述2.4关键点匹配2.5SIFT代码实现2.6SIFT的特性3.SuperGlue3.1背景3.2思路3.3注意力图卷积神经网络3.4注意力聚合3.5最优匹配层3.5.1分数预测3.5.2遮挡和可见性3.5.3Sinkhorn算法3.6Loss3.7实施细节3.8实验3.8.1Homographyestimation3.8.2

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