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Linux基础指令（上）：【Linux探索学习】第一弹——Linux的基本指令（上）——开启Linux学习第一篇-CSDN博客Linux基础指令（中）：【Linux探索学习】第二弹——Linux的基础指令（中）——夯实基础第二篇-CSDN博客前言：在前面我们已经讲了有十几个Linux的基础指令及相关的知识了，今天我们再补充几个重点的基础指令，给基础指令收个尾，为下面的内容做准备目录一、date指令1.时间显示2.设定时间3.时间戳二、cal指令三、find指令1.find指令2.which指令3.whereis指令四、grep指令五、zip/unzip指令六、tar指令1.打包压缩2.预览3.解压缩包4.tar指令与zip

目录：《真千金满身反骨：哥哥们无限霸宠》小说介绍《真千金满身反骨：哥哥们无限霸宠》小说试读《真千金满身反骨：哥哥们无限霸宠》小说介绍爆款小说《真千金满身反骨：哥哥们无限霸宠》，主角是季云栀季鸿，属于穿越架空类型的小说。藜米以其出色的文笔和精彩的剧情发展，将读者带入一个真实有逻辑的世界。这本书引人入胜，人物形象立体，非常耳目一新。值得一读！季云舟兴冲冲的拉着自己好不容易找到的神奇妹妹跑到大哥面前，本以为会得到大哥的夸赞，结果就看到了……《真千金满身反骨：哥哥们无限霸宠》小说试读季云栀目光一凌，往边上一侧身，伸出脚，在季鸿的脚腕上轻轻一踢。原本就因为季云栀闪躲而往前扑的季鸿因为这一脚，直接“砰”的一声倒在

说句实话我対《叶珈洛霍云骁》这篇文章非常感动，也受读者喜欢，我还没有读完那，叶珈洛霍云骁的故事情节令人心思向往，感谢佚名的努力！讲的是：“祖母已经为你做主了，我兄长的救命恩人只能为妾，威胁不到你的位置，你做戏也该到此为止了！”“更何……《叶珈洛霍云骁》第二章免费试读此话一出，厅堂内一片寂静无声。只有叶珈洛神情无比淡然。还是霍老夫人出声：“不可！云骁，你已娶妻，若你想报答这女子的救命之恩，纳她做妾便是。”霍云骁沉下脸来，那上过战场的铁血之气尽显：“若是你们不同意，我可以和霏儿离开京城。”叶珈洛未发表任何意见，只觉得讽刺。若是他们当真能放下京城的一切荣华富贵，那前世最后又何必回来。可他的话却令霍老夫人急得不行。“不行！

目录：《我的直播间通三界》小说介绍《我的直播间通三界》小说试读《我的直播间通三界》小说介绍《我的直播间通三界》这是洛冰的一部耐人寻味的小说，小说情节很生动！主角是叶长歌镇元子，讲述了：“这里的精怪怎么都跟熊孩子似的。”叶长歌小声嘀咕，然后指着狸力的身后，故意大喊，“哇，你看那是什么！”狸力果真转过身去……《我的直播间通三界》小说试读“噗哈哈哈哈！吓尿那位，戳中了我的笑点！”“这就说明刚刚的问题又多了一个，卒禺到底是表示感谢或是示威抑或者单纯被主播吓了到？”明明鼠紧张万分的时刻，卒禺偏偏要出来牺牲自己的形象一本正经地搞笑一把。听到弹幕发出的阵阵丧笑，叶长歌哭笑不得。“王校长发了个随机红包，拼人品的时候又

《改过自新》免费试读第四章收获不错说时迟那时快，林向海果断出手，直接捏住了梭子蟹的后盖，任凭其张牙舞爪，也夹不到自己。不过林向海还是小心应对，这螃蟹类的，需要完整的才行，要是断胳膊断腿，那就不值钱了，要是大钳子掉了的话，基本上是卖不出去，只能自己带回家吃了。螃蟹是抓到了，可是，没地方放啊，林向海可是临时决定过来的，什么东西都没带呢。“青青，过来”。林向海走出礁石区，准备看看，能不能捡根细绳，给捆一下。“爹，干嘛啊，呀，爹，你抓到螃蟹了，好大啊，真厉害”。青青拍着手，欢快的叫着。“去那边，折几根柳条过来”。“知道啦，爹”。林青青迈着小短腿，就跑了过去，呼哧呼哧的开始折柳条。当林向海又逮到一只梭子蟹的时候，林青青也抱着一抱的柳条回来了。林向海先是取了一根，揉了揉，把柳条揉

二、书友评论穿越七零：被霸道军官强制爱这本写的太好了！像一部大作，书中细节满满，书中人物个性鲜明。全书贯穿了中华文化的伦理道德，也在一点点揭开人性的善良和卑劣。非常喜欢男女主，愿他们的爱情永远穿越下去，生生世世不分离。谢谢作者西森喵！期盼着更多精彩故事！三、作品赏析是邵扬。徐青青并不意外邵扬会找来。哪怕是她在邵老爷子面前说的清清楚楚，但邵扬就有本事听不懂啊。不然那破小说也不会折腾来折腾去，几年时间最后单单把原身和徐长缨这姑侄俩折腾下线了。徐青青笑着站起来，起身的瞬间，她想起什么，抓起了桌上的大红奖状。外面的砸门声不断，引来周围邻居的注意。亏得是工作日，这要是赶上周末，只怕看热闹的人已经把一楼这小院都给堵得水泄不通。“这不是邵首长家的邵扬吗？你怎么来这里了？”“你今天不

《觉醒万道之心，看我凭假修真》的主角是沈明，觉醒万道之心，看我凭假修真小说全文在线阅读已经为你整理好。主要讲述了：玄天宗，北域十大宗门之一，雄踞于玄天灵山之间，有九脉山峰。沈明现在是主峰通天峰的内门弟子，在山上住的是独门独院。“还好不是外门弟子，不用和人住大通铺，晚上都不敢侧着睡。”庆幸之余，沈明想到内门弟子上面…《觉醒万道之心，看我凭假修真》第2章精彩试读玄天宗，北域十大宗门之一，雄踞于玄天灵山之间，有九脉山峰。沈明现在是主峰通天峰的内门弟子，在山上住的是独门独院。“还好不是外门弟子，不用和人住大通铺，晚上都不敢侧着睡。”庆幸之余，沈明想到内门弟子上面还有真传弟子，居住在灵气充沛的洞府。沈明不掩饰内心的向往，正所谓人往高处走，穿越到这个强者为尊的世界，天胡开局，那当然是要浩气

这床的图纸需要的材料是羊毛！这里水帘洞出去，就是一片小溪，小溪对面便是枯树林。根本就没有遇到过羊。所以，干脆用来结交顾凡算了。反正这种普通图纸，到最后也会烂大街的。怀着这样的心理，陈俊杰正准备发过去，却听到制止声，“俊杰，要不这图纸还是别给了？反正你给顾凡舀七瓶水就差不多了。”刘苗苗有些不舍的说道。陈俊杰皱着眉头，他不理解刘苗苗为什么这么小气。“这可是和顾凡说好了的，我知道你什么意思，但是有时候，小聪明不一定有用，要是得罪了顾凡今后想要在合作，他未必会答应！”“那你也可以用这图纸在市场上兑换一些有用的啊。”刘苗苗还是不理解。不理解陈俊杰为什么对顾凡这么好。就因为两人之前是舍友吗？陈俊杰有些气得发笑，“你要么就听我的，要么就自己一个人过。”刘苗苗连忙摇头，

回到教室之后，陈宁还有些不爽呢。先前的争论最终以他的惨败告状。林雪凝说了，她可以用他的身体洗澡，但是陈宁绝对不能用她的身体洗澡，陈宁表示你飞机场一个不用担心，我不感兴趣。这话说完，他就被林雪凝用拳头招呼了肚子。疼的他当时就龇牙咧嘴的，大骂林雪凝不是男人，竟然对他这样一个娇滴滴的女孩子动手。结果又被林雪凝招呼了两拳。“我跟她置什么气啊，真是的，吃亏的还是我。”“真希望赶紧能迎来暴雨天，这交换之后的日子，我一天都呆不下去了。”陈宁往桌子上一趴，心里不住的抱怨着。“雪凝，我刚才经过四班的时候，你猜我看见了什么？”苏雨这时候过来推了一下陈宁一下，贼兮兮的说。陈宁懒洋洋的瞅她一眼，“看见啥了？怪兽？”“不是，是你男朋友陈宁，他跟他们班那个王芳吵吵起来了！”“啊？”小说《你的名

    通过上一篇文章​​​​​​六自由度机器人正解已经获得了机器人各连杆间的转换关系。当知道各个连杆的转角1、2、3、4、5、6时可以求出末端执行器的位姿，这个过程称为正向运动学。这篇文章将讨论逆向运动学，即，给定末端执行器的位姿，求解各连杆的转角。在实际生活中逆向运动学更为实用。现已知末端姿态矩阵和机器人的运动学模型，求解1、2、3、4、5、6。已知六轴机器人的D-H参数如下所示：如果不清楚何为改进的DH参数，可以看我的上一篇博客。【机器人学】1-1.六自由度机器人运动学正解【附MATLAB代码】关节1关节2关节3关节4关节5关节609000-9090a0042539300d160.700113.39993.60900-9000000000选用改进型的D-H参数，各