张士玉小黑屋

1.检测原理　(一)原理　　飞拍就是使用硬件比较输出或精准输出端口在极短时间内触发相机拍照，而被测物品在拍照过程中仍处于运动状态，与此同时被测物品通过图像处理软件计算出其位置的偏移量，执行机构获取视觉输出的偏移量后再做出相应的动作指令。　　视觉飞拍功能不仅需要有硬件比较输出或精准输出功能做高速精准触发控制，而且要求相机的拍照响应时间快、曝光时间短、帧率高，软件处理时间要短。　　(二)机器视觉飞拍与停拍对比　　1.视觉停拍：传统的视觉定位采取停拍的方式，即工件按照既定的轨迹运动，当运行到拍照点时，运动轴速度减为0停下来进行拍照、图像采集、运算处理、纠偏，待视觉系统处理完成后，继续完成接下来的轨迹运动，v-t图如下。　　2.视觉飞拍：针对传统的视觉停拍，而造成生产效率不够高的

程霄翎低沉的声音回荡在冰冷又沉寂的屋内。不知过了多久，云虞斐昏昏沉沉的睡去。恍惚间，她梦到了刚到神航的那天，穿着机长服的程霄翎剑眉星目，惊才风逸。之后他们走到了一起，即使没有告白，也没有鲜花，他们依旧如情侣般陷入热恋，参与彼此的生活，辗转两年……“啪！”窗外突然乍响的爆竹声，让云虞斐从梦里惊醒。天亮了，大年初一，又是新的一年。她摸过手机，一片空白。和程霄翎的聊天记录还停留在除夕夜那天自己发过去的：“一路平安。”云虞斐手指悬在屏幕上，犹豫了一阵，才输入一句：“新年快乐。”点击发送，却久久没有回音。云虞斐按灭手机起床洗漱完，来到厨房倒水，就看见锅里已经冷凝的饺子。想到昨晚匆匆来又匆匆走的程霄翎，她沉默伫立了很久，将锅里的饺子倒掉，出门去了机场。大年初一，机场略显空荡。云虞斐走进办公楼，迎面遇见程

除夕夜，烟花璀璨。“塔台塔台，神航1673按计划航路飞行，还有550千米抵达京都，请求降落。”“允许降落。”耳麦里传来塔台熟悉的指挥声，机长云虞斐熟练的操纵着波音787，平稳降落京都国际机场。走下飞机的那刻，天际突然一声炸响。云虞斐抬头，就瞧见黑漆夜空中五彩斑斓的烟火。过年了。她定定望着，垂眸掏出手机，聊天页面上属于“程霄翎”的对话框，依旧一片寂静。程霄翎和她都是神航的金牌机长，也是神航唯二的新型客机波音787号驾驶员。公司都传言他们是：“神州航空的两大冰山，王不见王。”没人知道他们已经在一起两年，只是从未公开。突然，一道脚步声从身后响起：“云机长，还不回家看什么呢？”听到同事的问话，云虞斐平静的按灭手机，揣回口袋：“现在就回。”同事点了点头，突然想起什么：“对了，年关的考核评定出来了，你和

晚上，顾宅。宋京熙坐在饭桌前，看着顾景晔坐下后，直接开口问。“宋知晴为什么成了你的贴身秘书？”顾景晔看了她两眼，神色未改：“这是公司的决定，轮不到你指手画脚。”宋京熙背后一僵，再没说话。第二天早上。宋京熙走出房门，看见顾景晔竟还在家，不禁有些吃惊。定睛一看，他正领着一支装修队来到二楼朝南的次卧，指着房间说：“就是这间，你们直接开工吧。”等他下了楼。宋京熙疑惑不安的问：“他们来装修什么？”顾景晔将一份图纸递到她面前，罕见的有些孩子气：“这是我给宝宝设计的儿童房，”宋京熙心尖一颤，抬手接过图纸。下一秒，顾景晔在她旁边坐下，手搭在宋京熙身后的椅背上将她半拥在怀。耳边响起顾景晔低沉的声音。“不管怎么样，我的心里从始至终只有你一个，至于安舒言的孩子，我已经让她打掉了。”“从今以后，我们一家三口好好过日

    顾景晔眸色一沉：“你什么意思？”宋京熙看了安舒言一眼，攥着手开口：“事已至此，分开对我们两个都好。”顾景晔却是冷笑一声，语气不屑：“宋家十几口人被顾氏养着，离婚，你受得起吗？”宋京熙被顾景晔的话刺得狠狠一颤。顾景晔不再理会僵住的宋京熙，径直带着安舒言离开。安舒言喜形于色的挽着顾景晔的手臂走到医院门口，刚想说些什么，就被顾景晔推开。顾景晔将一张银行卡丢到安舒言脚下，语调冷淡：“把孩子打掉。”晚上，顾宅。宋京熙看着客厅墙上挂着的巨幅婚纱照，满眼都是苦涩。王子和灰姑娘的故事，不过是一纸童话而已。她都忘了是从第几年起，顾景晔再也没回过家吃晚饭。大门口传来动静。她诧异抬眸，就见顾景晔手上抱着一束玫瑰花走进。他上前将花递给宋京熙：“给你的。”宋京熙怔然的看

20岁那年，顾景晔单膝跪地用一枚钻戒向宋京熙求婚。26岁这年，宋京熙亲眼看见顾景晔将另一枚戒指戴在了其他女人手上。宋京熙站在顾景晔的办公室门口，手上的饭盒“哐”的一声掉在地上。屋内二人齐齐回头。顾景晔眼中闪过一丝心虚，安舒言却是心里一喜。可她还没喜完，便听见顾景晔对她说：“你先走吧。”安舒言反应过来后，姿态亲密地理了理顾景晔领带：“顾总，既然顾太太来了，那我就不打扰了。”说完，便朝门口走去。经过宋京熙身边，安舒言故意撞了她一下，眼底满是得意。面对安舒言如此明目张胆的挑衅，宋京熙的心亦忍不住狠狠颤了下。当办公室的门被关上。宋京熙走到顾景晔面前，单刀直入：“为什么送她戒指？”顾景晔无所谓的开口：“我和她生意上有往来，互送礼物很正常。”宋京熙呼吸一窒。“可那是你说好送给我的结婚六周年礼物！”顾景晔

二、书友评论这本书开始连载了，希望各位读者能喜欢。关于剧情走向和人物关系，我会在这里回应。这本书会写的稍微长一点，故事布局也会更大一些，希望不会辜负那些一直支持我的读者们。我写书全凭心情，只给写那些喜欢的读者。不带脑子看书的可以走了，要吐槽的请注意颜色，不要逼我用英文回怼哦！为什么作者的书都是男的好像女主的保姆，爸爸加情夫一样伤心三、作品赏析平昔两个字在李笑言的脑中炸开，让他混沌的精神恢复了清醒。不会是昨天喝多了自爆了，这也太背了吧。李笑言低头看了眼身边的女人，一股气血嗖地冲了上来，气息也重了不少。看着他如此模样，彭婉清眼中闪过一丝迷离，气氛一下子暧昧了起来，不由自主就靠了上去。李笑言双手朝后一撑，拉开了两个人之间的距离，胸口前半开的衬衫却掉了下去，露出了他清晰的肌肉

回到和林予霁的婚房，安浅一个人在沙发上呆坐了许久。脑海闪过一幕幕父亲因为被林予霁打压，最后郁郁而终的画面，安浅心头抽痛。不知过了多久，她终于做了决定。无论如何，她要想办法改变自己的命运，改变安家的命运。安浅拿出手机，给林予霁打了结婚后的第一个电话。响了好几声，那头才接通。她没像以前一样嘘寒问暖，而是单刀直入：“林予霁，今晚回家吧，我有重要的事跟你说。”林予霁沉默几秒，似是有些意外她突然冷漠的态度，毕竟以前喜欢他的时候，她一天恨不得打十几通电话，他不接，她就跑去他公司，也要黏在他身边。如今，几天没打电话不说，还用这么冷漠的语气。难道结婚后，她又开始玩什么欲擒故纵的把戏了？他语气依然冷漠，“晚上有个会，会很晚。”安浅十分坚持：“多晚我都等你。”那头便没再说什么，两人像公事公办一样，说完就挂了电话

翌日清晨，她大汗淋漓的醒来。房子里仍然空空荡荡，林予霁一整晚都没回来，像忘了自己还有个新婚妻子。按照原本的剧情，安浅会满腹委屈的去公司找他。然后因为打扰了他的工作被赶回来。林予霁也会对她愈发不喜。既然知道剧情的发展，她自然不能再去讨林予霁的嫌。起床后，安浅简单梳洗了一番，而后开车出了门，来到一家普通的餐馆。她带着墨镜，穿着高级裙装坐在角落，静静看着穿着服务生的服装，在店里忙前忙后的女孩。朴素的衣服，纤细的身材，清纯的长相。这就是未来会让林予霁爱到发疯，导致自己家破人亡的女主角，谢小秋。如今，她还只是个在餐馆兼职的大四学生。谢小秋家境贫寒，但却坚韧又善良，是个典型的灰姑娘。安浅静静地看着她。眼眶不由得渐渐发红。因为爱上谢小秋，林予霁婚后一次都没有碰过她，却对谢小秋占有欲大到发狂。谢小秋只是多看

婚礼现场。林家和安家两大豪门家族联姻，是京北几十年来最盛大的一场宴会。高朋满座，万人瞩目。“下面有请新娘为新郎戴上戒指！”但不管司仪怎么提醒，台上的新娘却始终一动不动。安浅站在原地，眼神放空，似在神游天外。这么重要的日子，女主角却走了神。见她久久不动，台下纷纷议论起来。林予霁黑眸盯着她的脸，声音沉缓的叫着她的名字：“安浅！”听到他的声音，安浅浑身一颤，终于回过了神。她僵硬的抬头，看向面前这个自己爱了十多年的男人。以及这场，她花费无数代价才求来的婚礼。京北谁都知道，安家大小姐爱慕林予霁。可林予霁身为林家继承人，清冷孤傲，从小就对女人没兴趣，心里只有工作。但安浅痴恋他，痴恋到甚至甘愿以千亿集团作嫁妆，只为嫁给他。父亲曾无数次的劝她，林予霁是一个合格的继承人，但绝不会是一个合格的丈夫。她这样不计代