张士玉小黑屋

摘要：本文介绍旋转编码器的使用方法旋转编码器是一种机电设备，可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号，在工业控制中发挥着举足轻重的作用。旋转编码器目前被广泛的应用在数控机床、印刷设备、包装机械、输送带、电梯、机器人、风力发电、起重机、家用电器等领域，主要用于频率调节、速度调节、高度调节、温度调节及音量调节等的参数控制。旋转编码器主要有两种类型：绝对编码器和增量编码器。绝对编码器通过提供与运动相关的数据输出来反馈速度和位置信息。即使编码器断电，它们也能保持位置信息。编码器的位置在通电时立即可用。绝对编码器具有多个不同二进制权重的码环，然后通过多个不同位置和权重的码环的组合，就可以确定旋钮的当前位置。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一

技术背景我们在对接Unity下推送模块的时候，遇到这样的技术诉求，开发者希望在Android的Unity场景下，获取到前后摄像头的数据，并投递到RTMP服务器，实现低延迟的数据采集处理。在此之前，我们已经有了非常成熟的RTMP推送模块，也实现了Android平台Unity环境下的Camera场景采集，针对这个技术需求，有两种解决方案：1.通过针对原生androidcamera接口封装，打开摄像头，并回调NV12|NV21数据，在Unity环境下渲染即可；2.通过WebCamTexture组件，通过系统接口，拿到数据，直接编码推送。对于第一种方案，涉及到camera接口的二次封装和数据回调，也可以实现，但是不如WebCamTexture组件方便，本文主要介绍下方案2。WebC

目录Unity工具之UniWebView内嵌网页/浏览器到应用中，并且根据UGUI大小放置（简单适配UGUI）一、简单介绍二、UniWebView组件上的几个参数属性选项介绍三、一些关键接口介绍四、Transition五、MemoryManagement（内存管理）六、MessagingSystem七、注意实现八、效果预览九、实现通过UGUI控制WebView大小的使用的具体步骤十、关键代码十一、参考工程一、简单介绍Unity工具类，自己整理的一些游戏开发可能用到的模块，单独独立使用，方便游戏开发。本节介绍，使用UniWebView内嵌网页/浏览器到应用中，并通过UGUI控制WebView大小显示的方法。方法不唯一，

操作符的分类算术操作符：+、-、、/移位操作符：<<、>>位操作符：&、|、^、赋值操作符：=、+=、-=、/=、%=、<<=、>>=、&=、|=、^=单⽬操作符：!、++、–、&、、~、sizeof、(类型)关系操作符:>、>=、<、<=、==、!=逻辑操作符：&&、||条件操作符：?:逗号表达式：,下标引⽤：[]函数调⽤：()结构成员访问：.、->1.算术操作符+分别用于整数及浮点数的加法-分别用于整数及浮点数的减法*分别用于整数及浮点数的乘法/分别用于整数及浮点数的除法%用于返

1.背景介绍人工智能(ArtificialIntelligence,AI)已经成为现代科学技术的重要一环，它涉及到计算机科学、数学、统计学、人工智能等多个领域的知识。在过去的几年里，人工智能技术的发展取得了显著的进展，如深度学习、自然语言处理、计算机视觉等。然而，随着人工智能技术的不断发展，我们面临着一个新的挑战：可解释性模型。可解释性模型(ExplainableAI,XAI)是一种可以解释其内部工作原理和决策过程的人工智能模型。这种模型的目标是让人们更好地理解人工智能系统的决策过程，从而提高其可靠性、安全性和可信度。在这篇文章中，我们将讨论可解释性模型的未来趋势，以及如何应对人工智能的挑战。2.核心概念与联系可解释性模型的核心概念包括：可解释性：可解释性是指模型

题目描述给定一个正整数n，如果能够分解为m（m>1）个连续正整数之和，请输出所有分解中，m最小的分解。如果给定整数无法分解为连续正整数，则输出字符串"N"。输入描述输入数据为一整数，范围为(1,2^30]输出描述比如输入为：21输出：21=10+11用例输入21输出21=10+11说明21可以分解的连续正整数组合的形式有多种：21=1+2+3+4+5+621=6+7+821=10+11其中21=10+11，是最短的分解序列

Vue3嵌套路由的使用和Vue2相差不大，主要的区别是Vue3的路由实例化使用了createApp()方法，所以实例化路由时需要传入根组件。另外，Vue3的路由对象除了包含Vue2中的导航守卫、导航钩子和解析守卫等功能外，还新增了metaprop和routeprop。在使用嵌套路由时，建议将路由按照功能模块进行分层，每一层代表一个主要的功能块，每个层级下的路由数量不要过多，一般建议不要超过10个，层级也不要超过5层。同时，根据实际业务需求，可以适当调整路由层级和数量，以达到更好的管理和使用效果。route文件下index.ts文件代码：import{createRouter,createWebHashHistory,RouteRe

已解决java.nio.channels.OverlappingFileLockException异常的正确解决方法，亲测有效！！！文章目录问题分析报错原因解决思路解决方法步骤一：设计合理的文件访问策略步骤二：同步访问文件步骤三：重用FileChannel步骤四：异常捕获总结问题分析在使用Java的NIO包进行文件操作时，特别是在涉及文件锁定时，可能会遇到一个名为OverlappingFileLockException的异常。这个异常通常表示一个Java虚拟机实例试图对一个文件加锁，但是该文件已经被同一虚拟机内的其他线程锁定。这个异常不是来自操作系统的文件锁定机制，而是JavaNIO内部的一种安全措施。报错原因可能导致OverlappingFileLoc

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站https://www.captainbed.cn/kitie。前言在之前的文章中，我们讲解了Gin框架的快速入门使用，今天我们来聊聊如何使用Gin实现文件上传。Go标准库net/http对文件上传已经提供了非常完善的支持，而Gin框架在其基础上进一步封装，因此使用Gin开发文件上传功能时，只需要简单几行代码便可以实现，Gin框架支持单个文件与多个文件同时上传。目录​编辑前言使用原生net/http库实现文件上传使用Gin实现文件上传单个文件上传FormFile()获取文件SaveUploadedFile()保存到本地 设置缓冲区大小限制文件大小限制文件类型

黑8说月黑风高，乌云密布，树木低垂，黯淡沉闷。这黎明前的风暴，预示着新时代的变革即将到来。在一个8线小城市的办公室中黑8对主任说：世界上有男人、女人、人妖，米国有1/3男，2/3女…，以后会增加一个非常重要的人种，他就像孙悟空拔毫毛，变化出拥有各种本事的自己。如果咱们不懂驾驭他，做他的师傅，咱们可就被统治了。革委会梁主任好奇的问：这是什么妖怪啊？黑8郑重的说：人工智能大模型主任不屑的说：哪有那么夸张，离咱们远了去了，你小子是不是疯了，危言耸听，自以为是。黑8顺着主任说：梁主任啊，这妖怪来头还不小呢，正以一日千里的速度赶来。咱们非常有必要提升对他的了解和认知。您知道吗？他比咱们看的真，听的细，想的快，说的准，未来他能让机器人不知疲倦的用双手、双脚进行精细劳作，简直就是