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0.1ROS2机器人编程简述新书推荐-AConciseIntroductiontoRobotProgrammingwithROS21.1ROS2机器人编程简述humble-第一章-Introduction2.1ROS2机器人编程简述humble-第二章-FirstStepswithROS2.12.2主要内容是全手工创建一个最简单的自定义节点，其实没啥具体功能，主要是对ROS2节点结构有个更好的理解吧。使用ros2pkgcreate这个命令。其实-h看一下非常清晰明了。ros2pkgcreate-husage:ros2pkgcreate[-h][--package-format{2,3}][--descriptionDESCRIPT

现实生活中，音频（Audio）主要用在两大场景中，包括语音（Voice）和音乐（Music）。语音主要用于沟通，如打电话等。目前由于语音识别技术的发展，人机语音交互也是语音的一个应用方向，很多大厂推出智能音箱、语音助手等。音乐主要用于欣赏和陶冶情操，如播放音乐。音频的基础概念主要包括采样、采样率、声道、音频编解码、码率等。常用的音频格式主要包括WAV、AAC、AMR、MP3、AC-3等。音频开发的主要应用包括音频播放器、录音机、语音电话、音视频监控应用、音视频直播应用、音频编辑/处理软件、蓝牙耳机/音箱等。1音频基础概念音频是一个专业术语，音频一词通常用作一般性描述音频范围内和声音有关的设备及其作用。人类所能听到的所有声音都可以成为音频，包括噪声等。声音被录制下来后，风声、雨声、读

目录1.内存和外设的速度2.内存的意义2.1无内存2.2有内存3.冯诺依曼体系的理解4.数据流的流向4.1单机4.2跨主机我们常见的计算机，如笔记本。我们不常见的计算机，如服务器，大部分都遵守冯诺依曼体系。它是由如下及部分构成：这里的体系结构我们不考虑软件，只研究硬件其中：输入设备：键盘、话筒、摄像头、网卡、磁盘等计算机的本质是计算数据，要计算数据第一步是想办法把数据交给计算机，需要有对应的设备来采集相应的数据，这就需要使用输入设备。输出设备：显示器、磁盘、网卡、声卡、音箱等计算机的作用是服务用户，计算完数据后需要将数据输出给用户，这就需要输出设备存储器：内存CPU；运算器、控制器计算机的本质工作是计算，CPU就是用来计算的，这是必不可少

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