张士玉小黑屋

引言:Python是一种功能强大且受欢迎的编程语言，广泛应用于科学计算、数据分析和工程应用领域。在Python生态系统中，scipy库是一个重要的工具，提供了许多用于科学计算的高级功能。本文将深入探索scipy库，介绍其主要功能和用法，并提供相应的代码示例和相关资源。一、scipy库的简介scipy是一个开源的Python库，用于数学、科学和工程计算。它建立在NumPy库的基础上，并扩展了其功能，提供了许多高级的数值算法和工具。scipy库包含了多个子模块，每个子模块都专注于特定的科学计算领域，如优化、插值、统计等。二、NumPy和scipy的关系scipy库是建立在NumPy库之上的，它利用NumPy数组作为基本的数据结构。NumPy提供了高效的多维数组操作功能，而scipy在此

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导航实现：SLAM建图先安装相关的ROS功能包:安装gmapping包(用于构建地图):sudoaptinstallros-<ROS版本>-gmapping安装地图服务包(用于保存与读取地图):sudoaptinstallros-<ROS版本>-map-server安装navigation包(用于定位以及路径规划):sudoaptinstallros-<ROS版本>-navigation  新建功能包，并导入依赖:gmappingmap_serveramclmove_base，其中gampping用于构建地图，map_server用于保存与读取地图，amcl用于定位，move_base用于路径规划（1）

《废物养女？人家明明是大佬真千金》是由作者“白桃奶芙”创作编写的一本连载中现言脑洞类型小说，苏满满是这本小说的主角，第80章睡醒再说是这本书的最新章节，已更新173482字。一、作品简介你喜欢看小说吗？一定不要错过白桃奶芙的一本新书《废物养女？人家明明是大佬真千金》，主角是苏满满。主要讲述了：“小小姐，这位是江月老师，以后每周一到周五都会来给你上课。”管家介绍道。江月三四十岁的样子，穿着普通的白T和牛仔裤，头发盘成一个丸子，戴着金丝眼镜，看上去十分严肃。苏满满非常不情愿，但想起师傅的教导，……二、书友评论文章文采斐然，辞藻华美，语言补实，文笔清新，情感丰富，人物形象饱满，条理清晰，结构层次分明，情节合理，跌宕起伏，描写生动，引人入胜。希望废物养女？人家明明是大佬真千金后面与结尾

目录：《独霸一方》小说介绍《独霸一方》小说试读《独霸一方》小说介绍独霸一方以其扣人心弦的情节和独特的风格而备受赞誉，由大卡车老司机精心打造。故事中，李鸿李丽质陷入了一个充满危险和谜题的世界，必须借助自身的勇气和智慧才能解开其中的谜团。李鸿李丽质不仅面对着外部的敌人和考验，还要直面内心的挣扎和迷茫。通过努力与勇往直前，李鸿李丽质逐渐找到了答案，并从中得到了成长和启示。打铁还需自身硬。已是百岁之龄老头子了，虽然身体还健壮，但是，李鸿生怕自己突然出现意外。【姓名：李鸿】【年龄：100/1……将带领读者进入一个充满惊喜和感动的世界。《独霸一方》小说试读“五万五铢钱，李老将军出五万五铢钱请月儿姑娘出阁！还有没有比李老将军出价更高的，若是没有，那么，将

2023年最火的一件事莫过于以ChatGPT为代表的AI大模型的兴起与应用探索，这一年大模型领域可以说是百花齐放，很多人都惊叹其在各行各业带来的影响。有很多人说，AI相对于当年的区块链、元宇宙有过之而无不及。甚至于2024年sora的推出更是加快饿了通用人工智能-AGI的步伐。我作为最早一批研究AI的开发者之一，可以说经验充足，并且现在已经完成了企业AI全栈项目的落地，2024年我计划把我的经验总结出一套知识库免费分享给大家，感兴趣的小伙伴可以关注我一起学习。关于我个人介绍这里不赘述，感兴趣可以查阅：?【必读】50多万字「AI全栈」知识库·语雀而我计划更新的大模型AI全栈技术包括但不限于： LLMLangChain、Transformer、N

目前正在热载的小说《我死在新婚夜后，渣男疯了》非常好看，这篇小说展现出了作者厉霆琛出色的文笔和人物刻画能力。算是这个类型的佳作了，文笔方面，作者通过生动形象的描写，将读者带入了苏菀陆时晏的内心世界。在人物刻画方面，作者通过苏菀陆时晏的反应和动作，成功地塑造了一个复杂而立体的人物形象。主要讲述了：意识到这个念头，我腔中充斥着愤怒。人都说死后会化为恶鬼找人索命，可见传言并不是真的，我身上就像是有一层无形的结界将我笼罩着。哪怕仇人就在眼前，我也什么都做不了！只能眼睁睁看着她将我日日夜夜的心血…《我死在新婚夜后，渣男疯了》精彩章节试读意识到这个念头，我腔中充斥着愤怒。　　人都说死后会化为恶鬼找人索命，可见传言并不是真的，我身上就像是有一层无形的结界将我笼罩着。　　哪怕仇人就在眼前，我也什么

目录：《陆总别虐了，太太她另寻新欢了》小说介绍《陆总别虐了，太太她另寻新欢了》小说试读《陆总别虐了，太太她另寻新欢了》小说介绍在鱼佳人的笔下，姜酒陆时宴成为了一名被注定要与命运抗争的英雄。他面对着一个陌生而危险的世界，需要勇气和智慧来战胜邪恶势力。这部豪门总裁小说融合了冒险、奇幻和爱情元素，带给读者无尽的惊喜和感动，姜酒望着周锦岚说道：“凭我们两个能力，他就算派人也未必留得住我们，但我怕双方争斗中泄露我和你的身份，……将让你欲罢不能，引发内心的深思。《陆总别虐了，太太她另寻新欢了》小说试读第12章张婶看得心疼不已，她总觉得太太不像个坏人，反倒是怡宁**有点怪怪的，不像表现出来的那么好。如果她真的好的话，为什么苏家一家子对太太一点不好呢，按理

《重男轻女后，我妈后悔了》第一章：到底是为什么隐瞒我呢？免费试读第一章：到底是为什么隐瞒我呢？我一直以为自己生活在一个幸福美满的家庭。直到我家拆迁。爸爸妈妈背着我，给我弟买了三套房子，外加一百万存款。说不难受是假的。直到有一天，我看到了我妈发的消息。「周莹莹现在跟我们已经不是一条心了，她的彩礼，必须得给晨晨，养这么多年不能白养！」............今年暑假放得早，安排好学生们的暑假作业后，我早早地买了票准备回家。孩子们都倦鸟归巢，我也是一颗心都飞回了家。想念我妈炖的排骨了。吸了吸鼻子，我正收拾行李，男朋友纪洲给我打来电话。「这个暑假我可以去拜访叔叔阿姨吗？我想转正了。」纪洲性感低沉的声音从电话那头传

一夜，再也无话。翌日一早。蒙尚元和萧宁，结伴而行。大约在下午时分。他们终于是，来到了大尧的帝都，洛陵城。今日！入京！小说《废材被封帝后，咋王朝出现盛世了？》敬请观看！