张士玉小黑屋

目录流程一、采用轮廓的方式检测橘子位置（一）滚动条获取阈值 （二）获取到图像中的包围橘子对应的白色图形的最小矩形框的信息二、获取橘子检测框的质心三、将质心送入卡尔曼滤波器，获取下一次的质心位置四、绘图质心中心的圆圈，让效果直观显示出来 流程step1:获取橘子的检测框step2:求取橘子的质心step3:将质心送入卡尔曼滤波器，获取到预测的下一次橘子的质心位置一、采用轮廓的方式检测橘子位置步骤：采用OpenCV滚动条来确定阈值设置高低阈值，利用inRange函数，将图像转为二值图，为方便之后的轮廓提取使用findContours函数，提取二值图中所有的轮廓，并采用cv2.RETR_TREE，建立轮廓等级树等级树初始是升序，我们要获取最大的那个轮廓

小说：我老公的前任类型：现代言情作者：拉不动斯基角色：闻启宋悠小说《我老公的前任》，大神“拉不动斯基”将闻启宋悠作为书中的主人公。全文主要讲述了：罐，打开递给我，“咖啡，提神的。”咖啡我知道，原来闻启就是靠这个提神啊，我暗自窃喜找到了成为第一的秘诀。我接过来，尝了一口，苦得吐舌头，但是看着又很贵，舍不得扔，硬着头皮喝完，然后我就进医务室了。还是闻启连拖带拽给我送医务室的。打那起再也没敢喝过咖啡。办公室里飘荡着咖啡香，我喝着白开水，不能理解同事们的快乐。闻启回到，公司一脸严肃地在我桌面上敲了敲，“你过来一下。”《我老公的前任》章节试读第1章我老公的前任,一个叫宋悠的大美人,最近跳槽到公司上班了,天天去他办公室献殷勤。孤男寡女共处一室。大白天我在办公室戴上墨镜,装看不见。笑

《宋初昭顾风简》免费试读走了进来，身上军绿色的背心，肌肉绷紧，线条流畅，哪怕是宋初昭这个见过世面的女人，都忍不住流口水。顾风简看了一眼地上的东西，眉头一皱，这个女人应该没钱了，这些又都是哪儿来的？宋初昭看到他不高兴了，心里咯噔一下，“我做了红焖肉，炒蔬菜，今晚在家吃吧。”她尽量显得平和，她知道整个军区只有顾风简三餐都在食堂吃饭。顾风简目光怔住，随即点点头，“好。”有肉吃为什么不吃？她向来在家里吃香的喝辣的，他在外面只能馒头就咸菜。宋初昭脸一红，激动的不行，“我还闷了煲仔饭。”顾风简进了浴室整理好，转身进了房间，没有关门，依旧能看到厨房里宋初昭忙碌的身影。家里让他娶宋初昭，他是极不想娶的。但是她哥哥救了他爹的命，英年早逝，宋家二老白发人送黑发人，宋父宋海为人善良，只说是他儿子命短，怪不得其他

《杜芊月楚凌尘》免费试读典舞的。杜芊月抬眸，“那你跳一段我瞧瞧。”唐歆个子不矮，骨架纤细，长相也属于柔弱那一类，外形倒是非常适合跳古典舞。品鉴舞蹈时，杜芊月是无比认真的。她盯着小姑娘的身姿瞧，跳的可以说非常不错，没有伴奏的情况下竟也能有如此的节奏感，实属不易。待五六分钟过去，舞蹈结束。杜芊月瞥了眼后方沉默不语的男人，精致的桃花眼里浮现一丝笑意：“你先跟孟老师去尝尝我们学院的奶茶，我跟你的家长单独聊一聊……”孟汐纵然心有疑惑，却也不敢多问，拉着唐歆就往外走。谁不知道院长轻易不来学院？她来这里两年见到院长的次数，算上这回也不过第三次。待她们出了教室后，杜芊月才起身。她走到楚凌尘身旁的椅子坐下，“这是你……”“表妹。”对于她是这所学院的院长一事，楚凌尘是有一丝惊讶的，不过想来也是情理之中。他只是

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