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目录一:创建工作空间并克隆OCS2二:安装相关依赖包和依赖库三:安装相关库1.下载github软件包2.安装Raisim3.后续配置4.下载elevation_mapping_cupy四、编译并测试1.编译OCS22.测试ocs2例程参考链接在安装之前,建议你的虚拟机硬盘空间大些本人的虚拟机内存设置的8GB,硬盘内存设置的200G(目的就是方便以后,毕竟当初安装虚拟机时费了好大的劲才安装好)一:创建工作空间并克隆OCS2>>mkdir-p~/ocs2_ws/src>>cd~/ocs2_ws/src>>gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/ocs2.git二:安
《软件2.0——AI大模型企业级应用开发实战》软件2.0与AI大模型的定义和特点软件2.0和AI大模型这两个概念在现代软件开发和人工智能领域都具有重要意义。软件2.0的定义和特点定义:软件2.0是一种新的软件开发范式,它利用机器学习,特别是深度学习技术,来"编写"软件。在这种范式下,开发者不再直接编写详细的程序逻辑,而是通过定义目标和提供数据来"训练"AI模型,使其能够执行特定任务。特点:a)数据驱动:软件的行为主要由训练数据决定,而不是由人工编写的规则决定。b)自适应性:能够通过持续学习来适应新的数据和情况,无需手动重写代码。c)抽象层次提高:开发者关注的是问题的定义和数据的准备,而不是具体的算法实现。d)可扩展性:通常能更好地处理大规模和复杂的问题。e
精品小说《婆婆喜欢勾引有钱小老头》,类属于经典短篇类型的经典之作,书里的代表人物分别是杨秀花林逸,小说作者为桑予,小说无错无删减,放心冲就完事了。婆婆喜欢勾引有钱小老头小说最新章节第10章,已更新了9902字,目前已完结。主要讲述了:「儿子的油条怎么没炸,宋薇!自己的老公都不伺候,你算什么老婆!」「真是贱得慌,得让儿子打你一顿,你就老实了!」我眼里尽是冷意。「妈,林逸说还要睡会儿,等林逸起来了,我再做也是一样的。」「这还差不多…《婆婆喜欢勾引有钱小老头》精彩章节试读 「儿子的油条怎么没炸,宋薇!自己的老公都不伺候,你算什么老婆!」 「真是贱得慌,得让儿子打你一顿,你就老实了!」 我眼里尽是冷意。 「妈,林逸说还要睡会儿,等林逸起来了,我再做也是一样的。」 「这还差不多
更多资料获取?个人网站:ipengtao.comcd(ChangeDirectory)是Linux和Unix系统中的一个关键命令,用于切换工作目录。虽然它似乎非常简单,但它是Linux用户的基本工具之一,可以在文件系统中轻松导航。在这篇文章中,将深入研究cd命令的各种用法,包括常见选项和示例代码。基本用法cd命令的最基本用法是指定要切换到的目录的路径。以下是一些示例:#切换到用户的主目录cd#切换到绝对路径的目录cd/path/to/directory#切换到相对路径的目录cdrelative/path/to/directory常见选项1.-P选项-P选项用于强制cd命令遵循物理路径,而不是符号链接路径。这对于避免符号链接陷阱很有用。cd-P/
《重生:嫁给皇子后我把国库填满了》这本宫斗宅斗小说造成的玄念太多,给人看不够的感觉。缒青山虽然没有过多华丽的词造,但是故事起伏迭宕,能够使之引人入胜,主角为乔安安楚浩珏。喜欢宫斗宅斗小说的书友可以一看,《重生:嫁给皇子后我把国库填满了》小说已经写了198308字,目前连载中最新章节第096章心怀鬼胎的女人一、作品简介你喜欢看小说吗?一定不要错过缒青山的一本新书《重生:嫁给皇子后我把国库填满了》,主角是乔安安楚浩珏。主要讲述了:第十七章“可是,大小姐,这些东西,都砸坏了!”王掌柜心疼地说道。“回头你把砸坏的东西,列两份清单,一份送林家去,一份送官府去,林家若是不给银子,你就去官府,今天店铺所有的人,你给他们登记一下,下次他们……二、书友评论重生:嫁给皇子后我把国库填满了真心不错,但
今天要推的小说名字叫做《绑定慈善系统,我成港岛新霸主》,是一本十分耐读的男频衍生作品,围绕着主角赵钱之间的故事所展开的,作者是相信光g。《绑定慈善系统,我成港岛新霸主》小说连载中,最新章节第79章说不得要以身相许啊!,作者目前已经写了167172字。一、作品简介热门网文大神相信光g的新书绑定慈善系统,我成港岛新霸主墙裂推荐给大家阅读,主角是赵钱。主要讲述了:甫光和托尼两人虽然很不情愿,但是对于赵钱的命令也没有反驳,立刻安排了几个好手过来。早上八点,蒋天生的电话打了过来,赵钱立马接起。“阿B情况怎么样?”蒋天生问道赵钱无奈的说道:“命是保住了,但是能不能醒……二、书友评论绑定慈善系统,我成港岛新霸主这本小说是我一直从头连着看到尾的书,好看,我喜欢看小说,看过很多,喜欢看完结的书。这
精选的一篇年代小说《穿书后,冷面军官开启狂撩模式》,在网上的热度非常高,小说里的主要人物有江窈陆绍庭,作者橘子海,无错版非常值得期待。《穿书后,冷面军官开启狂撩模式》这本年代小说目前连载中,更新了167023字,最新章节第78章干脆一刀切。一、作品简介最近比较火的一本小说《穿书后,冷面军官开启狂撩模式》,作者是橘子海,主角是江窈陆绍庭。主要讲述了:另一边,陆小姑家。陆绍庭坐在自己房间里的书桌前,脊背挺得笔直,门外全是他小姑絮絮叨叨的说教声。说了半天,嗓子都快干冒烟了。陆明君一看屋里还是没动静,瞬间气不打一处来。她一边拍门,一边提高音量对着屋里吼……二、书友评论穿书后,冷面军官开启狂撩模式这本写的太好了!像一部大作,书中细节满满,书中人物个性鲜明。全书贯穿了中华文化的伦理道德,也在
目录方法一:库函数直接转换1、toupper的测试代码2、tolower的测试代码 方法二:通过修改ASCII码值转换 1、自己实现大写转小写 2、自己实现小写转大写结语 前言: 在使用c语言写代码时,通常会遇到很多将大小写字母相互转换的场景,比如刷题的时候,常常会让我们将一个字符串中的小写字母转换成大写字母,或者将大写转换成小写,并且规定让我们手撕整个转换过程,不得使用库函数进行转换,这时候往往没有头绪。 其实转换字母最常用的方法有两种:1、直接调用库里的转换函数。2、对字母的ASCII码值进行加减。具体如下文。方法一:库函数直接转换 在c语言的库函数中,提供了两个函数可以直接实现大小写字母的转换,即:to
斗罗:我竟是武魂这本小说的故事非常新颖,其中的男女主角李玮千仞雪备受瞩目,主要讲述了:【22】就当是提前去探探路吧。因为已现在千仞雪的实力,还不足以见到冰雪二帝。除非,千仞雪在路上碰到了对方。只是,李薇还是不希望碰到的。如果真碰到了,那么就真的是,命都不是自己能够掌控得了。能不能活着出…《斗罗:我竟是武魂》免费试读22:六年后【22】就当是提前去探探路吧。因为已现在千仞雪的实力,还不足以见到冰雪二帝。除非,千仞雪在路上碰到了对方。只是,李薇还是不希望碰到的。如果真碰到了,那么就真的是,命都不是自己能够掌控得了。能不能活着出来,还得看对方的脸色了。怎么说,冰雪二帝也是魂兽,并不是人类。只有千仞雪有等同于她们的实力之时,那么才有谈判的资本。因为如果暴露了千仞雪有成神的实力
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