张士玉小黑屋

目录一：创建工作空间并克隆OCS2二：安装相关依赖包和依赖库三：安装相关库1.下载github软件包2.安装Raisim3.后续配置4.下载elevation_mapping_cupy四、编译并测试1.编译OCS22.测试ocs2例程参考链接在安装之前，建议你的虚拟机硬盘空间大些本人的虚拟机内存设置的8GB，硬盘内存设置的200G（目的就是方便以后，毕竟当初安装虚拟机时费了好大的劲才安装好）一：创建工作空间并克隆OCS2>>mkdir-p~/ocs2_ws/src>>cd~/ocs2_ws/src>>gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/ocs2.git二：安

《软件2.0——AI大模型企业级应用开发实战》软件2.0与AI大模型的定义和特点软件2.0和AI大模型这两个概念在现代软件开发和人工智能领域都具有重要意义。软件2.0的定义和特点定义：软件2.0是一种新的软件开发范式，它利用机器学习，特别是深度学习技术，来"编写"软件。在这种范式下，开发者不再直接编写详细的程序逻辑，而是通过定义目标和提供数据来"训练"AI模型，使其能够执行特定任务。特点：a)数据驱动：软件的行为主要由训练数据决定，而不是由人工编写的规则决定。b)自适应性：能够通过持续学习来适应新的数据和情况，无需手动重写代码。c)抽象层次提高：开发者关注的是问题的定义和数据的准备，而不是具体的算法实现。d)可扩展性：通常能更好地处理大规模和复杂的问题。e

精品小说《婆婆喜欢勾引有钱小老头》，类属于经典短篇类型的经典之作，书里的代表人物分别是杨秀花林逸，小说作者为桑予，小说无错无删减，放心冲就完事了。婆婆喜欢勾引有钱小老头小说最新章节第10章，已更新了9902字，目前已完结。主要讲述了：「儿子的油条怎么没炸，宋薇！自己的老公都不伺候，你算什么老婆！」「真是贱得慌，得让儿子打你一顿，你就老实了！」我眼里尽是冷意。「妈，林逸说还要睡会儿，等林逸起来了，我再做也是一样的。」「这还差不多…《婆婆喜欢勾引有钱小老头》精彩章节试读　　「儿子的油条怎么没炸，宋薇！自己的老公都不伺候，你算什么老婆！」　　「真是贱得慌，得让儿子打你一顿，你就老实了！」　　我眼里尽是冷意。　　「妈，林逸说还要睡会儿，等林逸起来了，我再做也是一样的。」　　「这还差不多

更多资料获取?个人网站：ipengtao.comcd（ChangeDirectory）是Linux和Unix系统中的一个关键命令，用于切换工作目录。虽然它似乎非常简单，但它是Linux用户的基本工具之一，可以在文件系统中轻松导航。在这篇文章中，将深入研究cd命令的各种用法，包括常见选项和示例代码。基本用法cd命令的最基本用法是指定要切换到的目录的路径。以下是一些示例：#切换到用户的主目录cd#切换到绝对路径的目录cd/path/to/directory#切换到相对路径的目录cdrelative/path/to/directory常见选项1.-P选项-P选项用于强制cd命令遵循物理路径，而不是符号链接路径。这对于避免符号链接陷阱很有用。cd-P/

《重生：嫁给皇子后我把国库填满了》这本宫斗宅斗小说造成的玄念太多，给人看不够的感觉。缒青山虽然没有过多华丽的词造，但是故事起伏迭宕，能够使之引人入胜，主角为乔安安楚浩珏。喜欢宫斗宅斗小说的书友可以一看，《重生：嫁给皇子后我把国库填满了》小说已经写了198308字，目前连载中最新章节第096章心怀鬼胎的女人一、作品简介你喜欢看小说吗？一定不要错过缒青山的一本新书《重生：嫁给皇子后我把国库填满了》，主角是乔安安楚浩珏。主要讲述了：第十七章“可是，大小姐，这些东西，都砸坏了！”王掌柜心疼地说道。“回头你把砸坏的东西，列两份清单，一份送林家去，一份送官府去，林家若是不给银子，你就去官府，今天店铺所有的人，你给他们登记一下，下次他们……二、书友评论重生：嫁给皇子后我把国库填满了真心不错，但

今天要推的小说名字叫做《绑定慈善系统，我成港岛新霸主》，是一本十分耐读的男频衍生作品，围绕着主角赵钱之间的故事所展开的，作者是相信光g。《绑定慈善系统，我成港岛新霸主》小说连载中，最新章节第79章说不得要以身相许啊！，作者目前已经写了167172字。一、作品简介热门网文大神相信光g的新书绑定慈善系统，我成港岛新霸主墙裂推荐给大家阅读，主角是赵钱。主要讲述了：甫光和托尼两人虽然很不情愿，但是对于赵钱的命令也没有反驳，立刻安排了几个好手过来。早上八点，蒋天生的电话打了过来，赵钱立马接起。“阿B情况怎么样？”蒋天生问道赵钱无奈的说道：“命是保住了，但是能不能醒……二、书友评论绑定慈善系统，我成港岛新霸主这本小说是我一直从头连着看到尾的书，好看，我喜欢看小说，看过很多，喜欢看完结的书。这

精选的一篇年代小说《穿书后，冷面军官开启狂撩模式》，在网上的热度非常高，小说里的主要人物有江窈陆绍庭，作者橘子海，无错版非常值得期待。《穿书后，冷面军官开启狂撩模式》这本年代小说目前连载中，更新了167023字，最新章节第78章干脆一刀切。一、作品简介最近比较火的一本小说《穿书后，冷面军官开启狂撩模式》，作者是橘子海，主角是江窈陆绍庭。主要讲述了：另一边，陆小姑家。陆绍庭坐在自己房间里的书桌前，脊背挺得笔直，门外全是他小姑絮絮叨叨的说教声。说了半天，嗓子都快干冒烟了。陆明君一看屋里还是没动静，瞬间气不打一处来。她一边拍门，一边提高音量对着屋里吼……二、书友评论穿书后，冷面军官开启狂撩模式这本写的太好了！像一部大作，书中细节满满，书中人物个性鲜明。全书贯穿了中华文化的伦理道德，也在

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    目录方法一：库函数直接转换1、toupper的测试代码2、tolower的测试代码 方法二：通过修改ASCII码值转换 1、自己实现大写转小写 2、自己实现小写转大写结语 前言：        在使用c语言写代码时，通常会遇到很多将大小写字母相互转换的场景，比如刷题的时候，常常会让我们将一个字符串中的小写字母转换成大写字母，或者将大写转换成小写，并且规定让我们手撕整个转换过程，不得使用库函数进行转换，这时候往往没有头绪。    其实转换字母最常用的方法有两种：1、直接调用库里的转换函数。2、对字母的ASCII码值进行加减。具体如下文。方法一：库函数直接转换    在c语言的库函数中，提供了两个函数可以直接实现大小写字母的转换，即：to

斗罗：我竟是武魂这本小说的故事非常新颖，其中的男女主角李玮千仞雪备受瞩目，主要讲述了：【22】就当是提前去探探路吧。因为已现在千仞雪的实力，还不足以见到冰雪二帝。除非，千仞雪在路上碰到了对方。只是，李薇还是不希望碰到的。如果真碰到了，那么就真的是，命都不是自己能够掌控得了。能不能活着出…《斗罗：我竟是武魂》免费试读22:六年后【22】就当是提前去探探路吧。因为已现在千仞雪的实力，还不足以见到冰雪二帝。除非，千仞雪在路上碰到了对方。只是，李薇还是不希望碰到的。如果真碰到了，那么就真的是，命都不是自己能够掌控得了。能不能活着出来，还得看对方的脸色了。怎么说，冰雪二帝也是魂兽，并不是人类。只有千仞雪有等同于她们的实力之时，那么才有谈判的资本。因为如果暴露了千仞雪有成神的实力